Alphabet/Intrinsic abre Intrinsic Core sob Apache 2.0 no ROSCon 2026 e libera stack ROS-compatível com FoundationPose da NVIDIA, motion e grasp planning

A Intrinsic, unidade de robótica industrial da Alphabet, publicou no ROSCon 2026 em Toronto (22-23/09) o Intrinsic Core no GitHub sob licença Apache 2.0 — set de capacidades ROS-compatíveis que ela mesma usa em deployments de manufatura reais. Inclui framework de controle em tempo real que ajusta trajetória mid-move a partir de sensor feedback, pose estimation construída em cima do FoundationPose da NVIDIA (localiza peças sem fixture rígida), motion planning com paths livres de colisão, grasp planning que adapta o gripper ao modo como o objeto está posicionado, serviços de simulação, calibração e drivers ROS. Empacotada como blocos combináveis pra desenvolvedores não escreverem infra do zero. Junto sai a Open Machine Tending Solution (OMTS), design de referência industrial pra tending de máquinas CNC com IA rodando sobre Intrinsic Core ou sobre a Open Robotics Suite.